?作為“走行軸”“旋轉(zhuǎn)軸”等6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的第7軸以后，在機(jī)器人控制中通過附加動作裝置，可以擴(kuò)大機(jī)器人的動作范圍和能力。

①：作為機(jī)器人的外部軸，通過機(jī)器人自身的控制使其動作的方法。

②：用PLC等外部控制裝置控制動作的方法。

·“機(jī)器人外部軸”通過由機(jī)器人自身控制，可以在機(jī)器人側(cè)自由設(shè)定動作定時、動作位置等，因此程序或控制容易?？膳c行走裝置、旋轉(zhuǎn)軸、多軸或其它機(jī)器人組合使用。但是需要專用的電纜和接口，因此價格較高。

“外部控制軸”與機(jī)器人分開由PLC等進(jìn)行控制。如果系統(tǒng)復(fù)雜，希望由PLC主體進(jìn)行控制，則此方式有效。

·也可對應(yīng)“全罩式”和“吊掛式”等。根據(jù)使用動作環(huán)境、設(shè)置場所的限制等，也可進(jìn)行定制。

我們可根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)計制作，歡迎來電咨詢。

產(chǎn)品簡介：

當(dāng)?shù)孛姝h(huán)境無法滿足安裝條件時，我們可采用倒掛式第七軸。倒掛式第七軸也適用于切削雜質(zhì)較多的機(jī)加行業(yè)。

性能參數(shù)：